W czasie IV Pielgrzymki do Polski, w 13-ym roku swojego pontyfikatu - 2 czerwca 1991r. Papież Jan Paweł II spotkał się po raz pierwszy z Wojskiem Polskim. W nocy z 1 na 2 czerwca 1991r. na lotnisku wojskowym w Zegrzu Pomorskim pod Koszalinem czekało, modliło się i śpiewało pieśni religijne i patriotyczne ok. 40 tys. wojskowych wraz z rodzinami.

Na pamiątkę tego wydarzenia powstała pamiątkowa tablica, która znalazła swoje miejsce przy ulicy za blokiem nr 1 w Rosnowie. Zawiera ona sekwencję wypowiedzianą w Zegrzu Pomorskim:

"Miłość Ojczyzny, poczucie sprawiedliwości, troska o bezpieczeństwo i wolność Polski niech wyznaczają sens Waszej wojskowej służby".

Pomnik został oficjalnie zaprezentowany i poświęcony 21 maja 2001 roku w 10-tą rocznicę przez ówczesnego biskupa polowego WP.